Чтобы определить падеж существительного, нужно задать к нему вопрос от главного слова.
У мамы (у кого?) — родительный падеж.
В сумке (где? в чём?) — предложный падеж.
Ваня (кто?) — именительный падеж.
Нашёл (кого? что?) — винительный падеж.
Нашёл (у кого?) — родительный падеж.
Нашёл (где? в чём?) — предложный падеж.
Нашёл (кого? что?) — винительный падеж.
На двери (где? на чём?) — предложный падеж.
Замка (чего? нет чего?) — родительный падеж.
На двери (где? на чём?) — предложный падеж.
Сарая (чего? нет чего?) — родительный падеж.
Взял (кого? что?) — винительный падеж.
Чемоданчик (кого? что?) — винительный падеж.
Вышел (откуда? из чего?) — родительный падеж.
Квартиры (откуда? из чего?) — родительный падеж.
Вышел (где? на чём?) — предложный падеж.
На площадку (где? на чём?) — предложный падеж.