Ответ:

  1. People must use the crosswalks. — Люди должны пользоваться пешеходными переходами.
  2. Pupils mustn’t be late to school. — Ученики не должны опаздывать в школу.
  3. I must help my parents about the house. — Я должен помогать родителям по дому.
  4. Pupils must listen to their teacher. — Ученики должны слушать своего учителя.
  5. Children mustn’t drink Cola every day. — Дети не должны пить колу каждый день.
  6. You mustn’t miss the lessons at school. — Ты не должен пропускать уроки в школе.

Must выражает обязанность, а mustn’t — запрет.