Ответ:

Слово «навигатор» не подходит эпохе Древней Руси: это современное устройство. Заменим его на исторически подходящий предмет — щит.

Добрый молодец надел кольчугу, взял острый меч, сел на верного коня и проверил свой щит.

Ответ: навигатор → щит.