Ответ:
Перевод задания: Объясните, какое правило используется в каждом случае.
I went home to see if my mum was OK.
Инфинитив с to выражает цель действия: я пошёл домой, чтобы узнать, всё ли в порядке у мамы.
Перевод: Я пошёл домой, чтобы узнать, всё ли в порядке у мамы.Reading fantasy novels is one of my hobbies.
Форма на -ing употребляется как подлежащее предложения.
Перевод: Чтение фантастических романов — одно из моих увлечений.It’s difficult to see when it’s dark.
После прилагательного difficult употребляется инфинитив с to.
Перевод: Трудно видеть, когда темно.She didn’t let her mother go away.
После глагола let употребляется инфинитив без to.
Перевод: Она не позволила своей матери уйти.
