Для выполнения задания нужно выбрать правильную форму глагола 'swim' для прошедшего времени (Past Simple), так как в предложении есть указание на прошедшее время 'yesterday'.
Формы глагола 'swim': swim (настоящее), swam (прошедшее), swum (причастие прошедшего времени).
Следовательно, правильная форма глагола 'swim' в прошедшем времени — 'swam'.
Ответ: He swam yesterday.