1) Help / my friends / I / with their homework

Краткое пояснение:

Для составления предложения с данными словами, нужно определить, кто выполняет действие, что это за действие, кого оно касается, и с помощью чего оно выполняется.

Пошаговое решение:

1. Определяем подлежащее: "I" (я).
2. Определяем сказуемое (глагол): "Help" (помогаю).
3. Определяем дополнение: "my friends" (моим друзьям).
4. Определяем обстоятельство: "with their homework" (с их домашней работой).

Ответ: I help my friends with their homework.