1. I forgot to pack my towel. 2. I will never forget swimming in the Red Sea. 3. Remember to lock the door when you leave. 4. My brother couldn't remember meeting my friend. 5. As the sun was very bright, I stopped to put on my glasses. 6. When Ann was 15, she stopped writing her diary.

Краткое пояснение:

Разбор предложений:

• 1. I forgot to pack my towel.
  Глагол "forgot" (forget) + to-инфинитив ("to pack"). Означает, что действие (упаковать полотенце) не было совершено, потому что говорящий забыл о нем.
• 2. I will never forget swimming in the Red Sea.
  Глагол "forget" + герундий ("swimming"). Означает, что говорящий запомнил совершенное действие (плавание в Красном море) и не забудет его.
• 3. Remember to lock the door when you leave.
  Глагол "remember" + to-инфинитив ("to lock"). Означает, что нужно не забыть совершить действие (запереть дверь) в будущем.
• 4. My brother couldn't remember meeting my friend.
  Глагол "remember" + герундий ("meeting"). Означает, что говорящий не мог вспомнить уже совершенное действие (встречу с другом).
• 5. As the sun was very bright, I stopped to put on my glasses.
  Глагол "stopped" (stop) + to-инфинитив ("to put"). Означает, что действие (остановка) было совершено ради другой цели (надеть очки).
• 6. When Ann was 15, she stopped writing her diary.
  Глагол "stopped" + герундий ("writing"). Означает, что действие (писание дневника) было прекращено.