В данном предложении нужно выбрать причастие, которое будет описывать «bath» (ванну). Так как ванна сама по себе не может быть «расслабляющей» (это процесс), а она скорее «расслабляющая» по своей природе или назначению, выбираем действительное причастие настоящего времени.
Таким образом, подходящее слово — 'relaxing'.
Ответ: relaxing