Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребив глаголы в правильной форме.

I need to go. My train leaves at 7:30 p.m.

Мне нужно идти. Мой поезд отправляется в 19:30.

Расписание транспорта — фиксированное событие, поэтому используем Present Simple.