Отрицательная форма: I did not do morning exercises.
Объяснение: В Past Simple смысловой глагол 'do' ставится в инфинитив без 'to', а вспомогательный глагол 'did' указывает на время. В отрицательной и вопросительной форме используется 'did not' (didn't) или 'did' соответственно.