Предложение описывает ситуацию в прошлом, когда говорящий не мог понять, потому что другой человек говорил по-испански. Поэтому нужно использовать модальный глагол, выражающий невозможность действия в прошлом.
couldn't - выражает невозможность действия в прошлом.
can't - выражает невозможность действия в настоящем.