Ответ:

Заполняю таблицу по общепринятым историческим сведениям. Даты возникновения моделей приблизительны.

Модель мироустройстваВремя возникновенияУчёные — приверженцы моделиМесто Земли в мире
ГеоцентрическаяДревняя Греция; окончательно оформлена во II веке н. э.Аристотель, Клавдий ПтолемейЗемля неподвижна и находится в центре мира. Солнце, Луна, планеты и звёзды движутся вокруг неё.
ГелиоцентрическаяВозникла в Древней Греции; научно разработана Николаем Коперником в XVI веке.Аристарх Самосский, Николай Коперник, Галилео Галилей, Иоганн КеплерЗемля — одна из планет; она вращается вокруг своей оси и обращается вокруг Солнца. Солнце находится в центре Солнечной системы.