Ответ:

Чтобы точно сравнить, какой перевод легче читается и где ярче раскрыты характеры, нужны оба текста: в задании они не приведены. Пришлите переводы Жуковского и Лермонтова — тогда можно будет сопоставить лексику, синтаксис, интонацию и изображение героев.

При сравнении обратите внимание, насколько ясно и естественно звучат фразы, как переданы смелость Делоржа, капризность красавицы и реакция придворных.