Ответ:

Составим схему:

1-я деревня2-я деревня170 м150 мосталось ?
  1. Второй мальчик прошёл: 170 − 20 = 150 м.
  2. Оба мальчика прошли: 170 + 150 = 320 м.
  3. До встречи осталось: 360 − 320 = 40 м.

Ответ: 40 м.