Ответ:

Пусть скорость второго пешехода равна x км/ч. Тогда скорость первого равна x − 2 км/ч.

Второй шёл 1,5 ч, а первый вышел на 0,5 ч раньше, поэтому он шёл 1,5 + 0,5 = 2 ч.

До встречи пешеходы вместе прошли 17 км:

\(2(x-2)+1.5x=17\).

Решим уравнение: \(2x-4+1.5x=17\), \(3.5x=21\), \(x=6\).

Скорость первого: \(6-2=4\) км/ч.

Ответ: скорость первого — 4 км/ч, второго — 6 км/ч.