Ответ:

За 3 часа пешеход прошёл расстояние, которое велосипедисту предстоит наверстать: \(4 \cdot 3 = 12\) км.

Скорость сближения равна разности скоростей: \(10 - 4 = 6\) км/ч.

Найдём время, за которое велосипедист догонит пешехода: \(12 : 6 = 2\) ч.

Ответ: через 2 часа после выезда велосипедиста.