Ответ:

Перевод задания: Джейн испытывает трудности с тем, чтобы донести свои идеи (общаясь).

Правильный фразовый глагол: get across — донести, передать (идею).

Jane has difficulty in getting her ideas across.

Перевод: Джейн испытывает трудности с тем, чтобы донести свои идеи.