1. Jane has difficulty in getting her ideas … (communication)

Перевод задания: У Джейн возникают трудности с тем, чтобы донести свои идеи… (общение).

Jane has difficulty in getting her ideas across. (У Джейн возникают трудности с тем, чтобы донести свои идеи.)

Устойчивое выражение get an idea across означает «донести идею до кого-либо».