Ответ:

Печенеги — кочевой народ, живший в степях и враждовавший с Древней Русью. Современной заменой может быть пояснение «кочевники-печенеги».

Повелели — приказали, велели.

Корчага — большой глиняный сосуд, обычно для хранения или приготовления пищи. Можно сказать «большой глиняный горшок».

Восвояси — к себе, домой, в свою землю. Например: «ушли восвояси» — «ушли домой».

Некоторые слова можно заменить современными, но «печенеги» — название народа, поэтому его лучше не заменять, а пояснить.