Ответ:

«Печенеги» — кочевой народ, живший в прошлом у границ Древней Руси; современная замена: «печенежское племя» или «кочевники-печенеги».

«Вече» — народное собрание в древнерусском городе; можно пояснить словами «городское собрание».

«Поведали» — рассказали, сообщили.

«Повелели» — приказали, велели.

«Корчаги» — большие глиняные сосуды; можно сказать «кувшины» или «сосуды».

«Восвояси» — к себе домой, обратно; например: «уйти восвояси» — «уйти домой».

Некоторые слова можно заменить современными, но точное значение древних исторических понятий, например «вече», лучше передавать пояснением.