Ответ:

Печенеги — кочевой народ, живший в древности. Сегодня можно сказать «печенежские племена» или «кочевники-печенеги».

Вече — народное собрание в Древней Руси, на котором обсуждали важные дела. Современное пояснение: «собрание жителей».

Повелали — приказали, велели. Повелели — приказали, распорядились. В современном разговоре обычно употребляют «приказали» или «велели».

Корчага — большой глиняный сосуд, обычно для хранения или приготовления пищи. Современное пояснение: «глиняный горшок» или «сосуд».

Восвояси — к себе, домой, в своё место. Например: «ушли восвояси» — «ушли домой».