Ответ:

Печенеги — кочевой народ, живший в прошлом и воевавший с Древней Русью. Современного точного замещения нет; можно сказать «кочевники-печенеги».

Вече — народное собрание для решения важных дел. Сегодня можно сказать «собрание жителей» или, в некоторых контекстах, «общее собрание».

Повелели — приказали, велели.

Корчага — большой глиняный сосуд, обычно для хранения или приготовления пищи. Сегодня: «большой глиняный горшок».

Восвояси — к себе домой, в свои места. Сегодня: «домой», «обратно к себе».