Ответ:
Печенеги — кочевой народ, живший в прошлом и воевавший с Древней Русью. Современного точного замещения нет; можно сказать «кочевники-печенеги».
Вече — народное собрание для решения важных дел. Сегодня можно сказать «собрание жителей» или, в некоторых контекстах, «общее собрание».
Повелели — приказали, велели.
Корчага — большой глиняный сосуд, обычно для хранения или приготовления пищи. Сегодня: «большой глиняный горшок».
Восвояси — к себе домой, в свои места. Сегодня: «домой», «обратно к себе».
