Ответ:

Печенеги — кочевой народ, живший в древности. Современной заменой может быть описательное выражение «кочевой народ», но это не точное название.

Вече — народное собрание для решения важных дел; можно пояснить современными словами «общее собрание жителей».

Повелели — приказали, велели.

Поведали — рассказали, сообщили.

Корчага — большой глиняный сосуд; сегодня можно сказать «глиняный горшок» или «сосуд», если это подходит по контексту.

Восвояси — к себе, домой; например, «ушли восвояси» — «ушли к себе».

Ответ: заменить эти слова современными можно, но некоторые из них обозначают исторические явления или предметы, поэтому точный смысл лучше пояснять.