Ответ:
Печенеги — кочевой народ, живший в степях и совершавший походы на Русь. Современной заменой может быть описательное выражение «кочевники-печенеги».
Вече — народное собрание в древнерусском городе. Можно пояснить: «собрание горожан», хотя это не полная историческая замена.
Пожаловали в старом значении — пришли, прибыли. Повелели — приказали, велели. Корчага — большой глиняный сосуд. Восвояси — к себе, домой; «уйти восвояси» значит «уйти обратно к себе».
Некоторые устаревшие слова можно заменить современными синонимами, но «вече» и «корчага» точнее пояснять описанием: у них нет вполне равнозначной современной замены.
