Ответ:

Печенеги — древний кочевой народ, живший у границ Древней Руси.

Вете — на совете, на народном собрании. Современная замена: на совете, на собрании.

Поведа́ли — рассказали, сообщили.

Повели́ли — приказали, велели.

Корча́та — небольшие сосуды, кувшины.

Восвояси — к себе домой, обратно.

Эти слова можно заменить современными словами, но при этом исчезнет оттенок старины, важный для летописного повествования.

Ответ: печенеги — древний кочевой народ; вете — на совете; поведали — рассказали; повелели — приказали; корчата — сосуды, кувшины; восвояси — домой, обратно.