Ответ:

Выражение означает, что человек будет поступать по велению совести и сострадания, а не бездумно следовать чужим словам или своим прежним решениям. Писатель говорит о Вадимке: пережив случившееся со щенком, он понял ценность жизни и впредь будет прислушиваться к доброму чувству внутри себя.