Ответ:

В стихотворении есть повествование о событиях: рассказчик описывает плавание, пейзаж и возвращение в порт. Сюжет развивается во времени: сначала судно плывёт по Неве, затем наступает рассвет, и герой отходит от причала, потому что в порт приходит корабль.

Для баллады характерны сюжетность и динамика, а также напряжённая или загадочная ситуация. Здесь эти признаки проявляются в ожидании появления корабля и в финальном повороте: причиной поспешного ухода героя оказывается не опасность, а прибытие другого судна. При этом стихотворение заметно отличается от классической баллады отсутствием трагического конфликта и выраженной таинственности: его интонация скорее повествовательная и лёгкая.

Вывод: жанр баллады можно обосновать наличием сюжета, последовательностью событий и неожиданным финалом, хотя в стихотворении эти признаки выражены не вполне традиционно.