Ответ:

Подбираем слова по смыслу и согласуем их с соседними словами: «тучи» — множественное число, «листья» — множественное число; после «нужно» требуется неопределённая форма глагола.

На небе собираются тёмные тучи: скоро пойдёт дождь. Под ногами сухие листья. Нужно идти домой. Наша прогулка быстро закончилась.

Слова «тёмные» и «идти» восстановлены по смыслу: в видимом фрагменте задания перечень слов для заполнения пропусков не показан.