Ответ:

Города Северной Италии объединились в Ломбардскую лигу и сопротивлялись попыткам императора подчинить их. В 1176 году войска Фридриха I потерпели поражение при Леньяно.

В 1183 году стороны заключили Констанцский мир. Города признали верховную власть императора и его право на некоторые платежи, но сохранили широкое самоуправление: могли избирать должностных лиц и самостоятельно решать многие внутренние дела.

Ответ: Фридрих I не смог полностью подчинить города: они признали его верховную власть, но добились сохранения значительной самостоятельности.