Ответ:

Сложносочинённое предложение состоит из равноправных частей, соединённых сочинительным союзом. В варианте Б две грамматические основы: «стемнело» и «мы зажгли»; части соединены союзом «и».

Ответ: Б) Стемнело, и мы зажгли лампу.