1. Какое слово есть в обоих списках? Как меняется правило образования причастий?

В обоих списках есть слово сосуществовавший.

В первом списке представлены действительные причастия настоящего времени, образованные от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов -ущ-/-ющ- или -ащ-/-ящ-: например, «живущий», «дышащий». Во втором — действительные причастия прошедшего времени, образованные от глаголов с помощью суффиксов -вш- или -ш-: например, «построивший», «сошедший».

Слово «сосуществовавший» — действительное причастие прошедшего времени от глагола «сосуществовать».