Полезная работа — это та часть работы, которая совершается над телом (или с его помощью) для достижения нужной цели.
Полная работа — это суммарная работа, которая совершается механизмом. Она включает в себя полезную работу и работу, затраченную на преодоление трения и других сопротивлений.