1. Какую работу называют полезной, какую - полной?

Ответ:

Полезной называют работу, совершаемую механизмом с целью, ради которой он был создан (например, подъём груза).

Полной называют работу, которую совершает двигатель механизма (сумму полезной работы и работы, затраченной на преодоление трения и других сопротивлений).