Ответ:

Вставляем пропущенные буквы: едешь, осторожен, дорога.

Правописание проверяется словами: едешь — ехать, осторожен — осторожность, дорога — дороги.

Когда едешь в путь, осторожен будь. — Всякая дорога вдвоём веселей.