1. Когда прелюдии начали создаваться как самостоятельные пьесы?

Изначально прелюдия была вступлением к другому произведению. Как самостоятельная пьеса она стала складываться в эпоху барокко, особенно в XVII веке. В XVIII–XIX веках этот жанр получил широкое развитие.

Ответ: в XVII веке, в эпоху барокко.