Ответ:

Самостоятельное развитие инструментальных жанров особенно усилилось в эпоху барокко, в XVII–XVIII веках. В это время сформировались концерт, соната, сюита, фуга и другие инструментальные жанры.

Ответ: в эпоху барокко, в XVII–XVIII веках.