Вторая половина XVI – XVII века – это время значительных перемен и ключевых исторических фигур в истории России.
Иван IV Грозный (1530-1584) – первый царь всея Руси. Его правление ознаменовалось как важными реформами (создание стрелецкого войска, Земских соборов, Судебника), так и опричниной, которая привела к террору и усугубила социально-экономический кризис.
Борис Годунов (ок. 1551-1605) – фактический правитель России при Фёдоре Иоанновиче, а затем избранный на царство. Его правление пришлось на начало Смутного времени, сопровождавшееся голодом и крестьянскими волнениями.
Михаил Фёдорович Романов (1596-1645) – первый царь из династии Романовых. Его избрание положило конец Смутному времени. Он восстановил государственную власть, укрепил страну и способствовал стабилизации.
Алексей Михайлович (1629-1676) – отец Петра I. Период его правления характеризуется Соборным уложением 1649 года (окончательное оформление крепостного права), церковным расколом и крестьянской войной под предводительством Степана Разина.
Степан Разин (ок. 1630-1671) – предводитель крупнейшего крестьянского восстания в России. Его движение было направлено против усиления эксплуатации и крепостного права.
Ответ: Среди выдающихся личностей второй половины XVI – XVII века можно выделить Ивана IV Грозного, Бориса Годунова, Михаила Фёдоровича Романова, Алексея Михайловича и Степана Разина. Их деятельность оказала существенное влияние на ход российской истории, определив политическое, социальное и экономическое развитие страны.