Ответ:

Грамматическая основа: капли стучали.

Разбор по членам предложения: крупные — определение (капли какие?); капли — подлежащее; дождя — несогласованное определение (капли чего?); стучали — сказуемое; по крыше — обстоятельство места (стучали где?); дома — несогласованное определение (крыше чего?).

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространённое, неосложнённое.