Ответ:

Сергий Радонежский — святой, духовный наставник, благословил князя на битву.

Дмитрий Донской — московский князь, возглавил русское войско в Куликовской битве.

Мамай — хан Золотой Орды, противник русских войск.

Александр Пересвет и Андрей Ослябя — монахи-воины, которых Сергий Радонежский послал на помощь князю.