Ответ:

Сопоставим каждого человека с подходящим описанием.

  1. Сергий Радонежский — святой, духовный наставник, благословивший князя на битву.
  2. Дмитрий Донской — московский князь, возглавивший русское войско в Куликовской битве.
  3. Мамай — военачальник Золотой Орды, противник русских войск.
  4. Александр Пересвет и Андрей Ослябя — монахи-воины, которых Сергий Радонежский послал на помощь князю.