Борьба с Золотой Ордой была длительным процессом. Хотя окончательное свержение ига принято связывать с именем Ивана III, именно при Иване IV Грозном были покорены Казанское и Астраханское ханства, что значительно ослабило остатки ордынского влияния.
Ответ: Иван IV Грозный