Ответ:

Маша просидела в углу до самого обеда, внимательно глядя на старшую сестру и вслушиваясь в произносимые ею слова.

Оборот внимательно глядя на старшую сестру и вслушиваясь в произносимые ею слова — однородные деепричастные обороты. Он стоит после основного предложения и обособляется запятой. Между однородными деепричастиями глядя и вслушиваясь запятая не ставится, потому что они соединены одиночным союзом и.

Ответ: Маша просидела в углу до самого обеда, внимательно глядя на старшую сестру и вслушиваясь в произносимые ею слова.