Ответ:

Скорость лодки по течению: \(84 : 4 = 21\) км/ч.

Скорость течения реки: \(21 - 16{,}5 = 4{,}5\) км/ч.

Скорость лодки против течения: \(16{,}5 - 4{,}5 = 12\) км/ч.

Время обратного пути: \(84 : 12 = 7\) ч.

Ответ: 7 часов.