Решение:
Когда мы переводим прямую речь в косвенную, глагол в Present Perfect ('has taken') меняется на Past Perfect ('had taken'). Также местоимение 'my' меняется на 'her', так как говорит Маша о своей сестре.
- Masha said (that) her sister has taken the dog for a walk. (Неправильно: время не изменено)
- Masha said (that) her sister had taken the dog for a walk. (Правильно: время изменено на Past Perfect, местоимение на 'her')
- Masha said (that) my sister had taken the dog for a walk. (Неправильно: местоимение 'my' не изменено)
Ответ: Masha said (that) her sister had taken the dog for a walk.