1. Мы скользили по паркету в тапках, надетых прямо на ботинки.

Причастный оборот «надетых прямо на ботинки» поставлен перед определяемым словом «тапках», поэтому запятая не ставится.

Мы скользили по паркету в надетых прямо на ботинки тапках.