Ответ:

В отрывке названы Новгород, Полоцк, Ростов, Белоозеро и Муром.

  • Новгород — современный Великий Новгород.
  • Полоцк — город в современной Беларуси.
  • Ростов — Ростов Великий в Ярославской области.
  • Белоозеро — древний город в районе современного Белозерска Вологодской области.
  • Муром — город во Владимирской области.

Приложения с картой на изображении нет, поэтому отметить города непосредственно на ней невозможно.