Ответ:

Перевод задания: Вставьте нужную форму have to и глаголы в скобках.

В прошедшем времени необходимость выражается формой had to, а её отрицание — didn’t have to.

  1. They had to pack the right clothes and equipment. (Им пришлось упаковать подходящую одежду и снаряжение.)
  2. They took a train to the airport so they didn’t have to go by taxi. (Они поехали в аэропорт на поезде, поэтому им не пришлось ехать на такси.) Поезд заменил поездку на такси.
  3. In the Amazon, they had to travel by canoe because there weren’t any roads. (В Амазонии им пришлось передвигаться на каноэ, потому что там не было дорог.)
  4. They knew the area well, so they didn’t have to take a guide with them. (Они хорошо знали эту местность, поэтому им не пришлось брать с собой гида.)
  5. They didn’t have to sleep in tents. They slept in a cabin – a small, wooden house. (Им не пришлось спать в палатках. Они спали в хижине — небольшом деревянном домике.)
  6. They had to lock the door of the cabin at night because the jungle is a scary place! (Ночью им приходилось запирать дверь хижины, потому что джунгли — страшное место!)