Ответ:

Нравственные ценности — это представления о том, что хорошо и важно в отношениях между людьми, например доброта и честность.

Идеалы — это образцы или цели, к которым человек стремится.

Принципы — это важные правила, которых человек старается придерживаться в поступках.