Ответ:

В предложениях 4 и 5 деепричастные обороты употреблены неверно: они должны относиться к тому же действующему лицу, что и сказуемое.

  1. Настоящий успех может быть достигнут только благодаря настойчивости и целеустремлённости.
  2. Николай Петрович был готов поспорить об этом.
  3. Работу решено было вести вопреки правилам.
  4. Услышав длинный гудок, абонент набирает номер.
  5. Собираясь в школу, он обнаружил, что у него пропал учебник.

В предложении 3 нормативное сочетание — «вопреки правилам».