Объём прямоугольного параллелепипеда вычисляется по формуле: V = a × b × c, где a, b, c — длина, ширина и высота.
\[ V = 5 \text{ см} \times 3 \text{ см} \times 2 \text{ см} = 30 \text{ см}^3 \]
1 см³ = 1 мл³. Следовательно, 30 см³ = 30 мл³.
Ответ: 30 см³ или 30 мл³.