Ответ:

Деепричастие обозначает добавочное действие и не изменяется. В словосочетаниях 1, 2 и 6 — причастия, в 3 и 4 — глаголы.

  1. Закутанный в тулуп — причастие.
  2. Проложенный геологами — причастие.
  3. Укрепил болт — глагол и зависимое слово.
  4. Запер замок — глагол и зависимое слово.
  5. Вырастив урожай — деепричастие «вырастив» с зависимым словом «урожай».
  6. Раскачивающихся от ветра — причастие.